Estem preparant el I Campionat de Mini-Sumo de la provincia de Lleida que cel.lebrarem a la Fira Maker Lleida 2024 els dies 17 i 18 d’Octubre de 2024.

PARTICIPACIÓ.

Podeu participar tots els col.legis i instituts de la provincia de Lleida.

Realment la construcció del robot pot ser molt senzilla i econòmica.

El projecte ajuda a la formació de disseny i impressió 3D, disseny, electrónica i programació.

A mes a mes competir es molt divertit.

CONSTRUCCIÓ DEL ROBOT.

Un robot minisumo de competició ha de mesurar 10x10cm de llarg i ample. En general no hi ha una restricció d’alçada i el límit del pes pot variar però sol estar al voltant dels 500 grams.

El dojo de combat pot mesurar entre 70 o 80 cm.

Els robots hauran de tenir unes dimensions tals que càpiguen dins d’una caixa de 10×10 cm amb els sensors de contacte (microinterruptors) plegats en cas que fos necessari.

L’alçada pot ser qualsevol.

No es permet dissenyar el robot de manera que quan comenci el joc se separi en diferents peces; el robots que ho faci, perdrà el combat.

Sí que es permet desplegar estructures una vegada iniciat el combat.

El pes màxim dels robots serà de 500 grams incloent-hi totes les parts.

Els robots hauran de ser completament autònoms durant el combat no permetent-se cap comunicació bidireccional amb l’exterior durant el desenvolupament del combat.

Els robots s’hauran de dissenyar de manera que comencin a moure’s un cop passats 5 segons des de la seva activació.

Totes les eines que s’han fet servir són lliures i gratuïtes, el repositori Thingiverse, la web de Tinkercad, l’entorn de desenvolupament Arduino IDE

Construir-lo és molt senzill i només cal anar-hi pas a pas. La primera cosa és visitar l’enllaç de Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:2835619

En aquest enllaç hi ha totes les peces per imprimir en 3D, les instruccions totalment detallades per al muntatge, el programa que cal carregar al cervell del robot, l’Arduino nano i la llista de la compra amb tots els components. Els enllaços són simplement orientatius, ja que els preus poden variar en el temps.

Aqui teniu un altre exemple.

I aqui un altre. La veritat es que hi ha infinitat de tutorials i exemples per la xarxa. El cost de un robot de sumo pot rondar els 20 € per talnt el presupost no es excusa.

NORMATIVA.

S’haurán d’enfrontar a 3 rondes:

  1. A la primera els dos robots s’enfronten de front.
  2. a la segona ronda caldrà col·locar-los costat amb costat.
  3. A l’última es col·loquen esquena amb esquena

Guanya el millor de 3.

Rutina de Combat.

  • Seguint les indicacions dels jutges, els equips se saludaran a l’Àrea Exterior, tot seguit només entrarà el responsable de l’equip a l’Àrea de Combat i situarà el robot immediatament darrere de la línia dinici. La resta de lʻequip es mantindrà fora.
  • La distància entre els robots serà aproximadament de 30 centímetres a l’arrencada.
  • La posició d’arrencada serà:
    • 1.- Els dos robots mirant cap al mateix costat
    • 2.- Els dos robots esquena amb esquena
    • 3.- Els dos robots enfrontats cara a cara.
    • Quan el jutge ho indiqui s’activaran els robots, i s’han de posar en marxa passats 5 segons després de lactivació.
    • El robot que arrenqui per sota dels 5 segons serà eliminat automàticament.
    • Quan els robots estan competint en un assalt ningú no podrà entrar a l’Àrea de Combat. Únicament es podrà accedir dins aquesta Àrea quan el combat estigui paralitzat. Durant tot el combat només el responsable podrà entrar a l’Àrea de Combat (inclòs el minut entre assalts).
    • Els jutges podran aturar el combat quan ho considerin necessari, per permetre, si fos necessari, l’entrada dels responsables de cada equip a l’Àrea de Combat.
    • Quan l‟àrbitre doni per finalitzat el combat, els dos responsables d‟equip retiraran els robots de l’Àrea de Combat.

Parada de Combat

  • El combat es pararà quan:
    • Els dos robots romanguin 20 segons sense moure’s.
    • Els dos robots romanguin 20 segons sense tocar-se.
    • Els dos robots romanguin 20 segons empenyent-se però sense que el moviment afavoreixi cap dels equips.
    • A decisió dels jutges es podrà prendre qualsevol tipus de mesura com interrompre el combat si es tem un trencament de ponts de potència.

COMPETICIÓ.

La competició es cel.lebrará els dies 17 i 19 durant les jornades escolars de la Fira Maker Lleida.

  • El 17 d’Octubre (Dijous) per la tarda de 17:00 a 19:00 serán les competicions preliminars.
  • El 18 d’Octubre (Divendres) per la tarda de 17:00 a 19:00 seràn les finals. i la entrega de premis.

PREMIS.

Encara estem buscant patrocinadors i col.laboradors, pero ben segur que hi haurá entrega de trofeus per als guanyadors i algun premi material per a les escoles.

DUBTES?

Pero si encara teniu dubtes o voleu que us ajudem no dubteu en contactar amb nosaltres via email o telèfon i us donarem un cop de ma.